연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-09-03 | Insufficient environmental information indoor localization of mecanum mobile platform using wheel-visual-inertial odometry |
| 2024-04-18 | Development of 3D printed mecanum mobile manipulator and task-space control |
| 2023-06-13 | Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots |
| 2023-01-20 | Optimal Design of a Compound Planetary Reducer using a Nonlinear Optimization Method |
| 2022-02-04 | Min-max Control for Vibration Suppression of Mobile Manipulator with Active Suspension System |
| 2022-02-01 | 비선형 최적화 기법을 활용한 3K형 유성 감속기의 효율 최적설계 |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-09-02 | [RCMS][4-1]군사 지역 임무수행을 위한 험지 복합구동 로봇 플랫폼 원천 기술 개발 |
| 2024-03-04 | 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발(2차년도) |
| 2024-03-01 | [RCMS]반도체특성화대학지원사업(4-2차년도) |
| 2024-02-16 | 야지 이륜 주행 제어기술 개발 3차 |
| 2024-01-01 | 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-3차년도) |
| 2023-08-24 | [RCMS]반도체특성화대학지원사업(4-1차년도) |
| 2023-08-14 | 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발(1차년도) |
| 2023-04-19 | 야지 이륜 주행 제어기술 개발 2차 |
| 2023-01-01 | 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발(2-2차년도) |
| 2023-01-01 | 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-2차년도) |
| 2023-01-01 | [2-2차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발 |
| 2022-10-11 | 배송용 2륜 자기균형 주행체 제어 시뮬레이션 및 HW 구성 |
| 2022-06-09 | 야지 이륜 주행 제어기술 개발 |
| 2022-05-06 | [2-1차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발 |
| 2022-01-28 | 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발(2-1차년도) |
| 2022-01-20 | 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-1차년도) |
지적재산권 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-08-22 | 마찰구동을 이용한 복합 롤러 감속기 |
| 2024-01-12 | 테니스 훈련 시스템 |
| 2021-11-23 | 테니스 훈련 시스템 |